這款減速機(jī)HW1382522-A，將寄給客戶安裝在安川MH24機(jī)器人中心手腕B軸上，也就是五軸，參數(shù)如下：

類型：諧波減速機(jī)

減速比：20:80

產(chǎn)地：日本

減速機(jī)HW1382522-A除了用在安川MH24機(jī)器人上，還用在如下機(jī)器人型號(hào)：

GP12、GP25、MH12-A00、MH12-A10、YR-MA02010-A00、YR-MA02010-A01、YR-MA02010-A10、YR-MA02010-A11、YR-MA03120-A00、YR-MA1440、YR-MH00024-A00、YR-MH00024-A02、YR-MH00024-A10、YR-MH00024-A12、YR-MH00024-C00……

      在工業(yè)機(jī)器人中，減速機(jī)三大重要構(gòu)件之一，成本可占到機(jī)器人總成本的三分之一。由于工業(yè)機(jī)器人對(duì)減速機(jī)的要求很高，在選擇精密減速機(jī)是要從扭轉(zhuǎn)剛度、啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩、傳動(dòng)精度、傳動(dòng)誤差、傳動(dòng)效率等方面來(lái)選擇，目前能滿足工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)要求的只有精密諧波減速機(jī)、精密行星減速機(jī)、精密RV減速機(jī)三種。