ABB機(jī)器人作為工業(yè)四大家族之一，在市場(chǎng)上占領(lǐng)的份額是比較多的。本文針對(duì)ABB工業(yè)機(jī)器人維修常見(jiàn)的一些故障進(jìn)行了整合，并且相對(duì)應(yīng)故障的解決方法也進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，想要提升自己機(jī)器人維修技術(shù)的就趕緊保存起來(lái)吧。

一、在什么情況下需要為ABB機(jī)器人進(jìn)行備份？

答：1.新機(jī)器第一次上電后。

2.在做任何修改之前。

3.在完成修改之后。

4.如果工業(yè)機(jī)器人重要，定期1周一次。

5.最好在U盤也做備份。

6.太舊的備份定期刪除，騰出硬盤空間。

ABB機(jī)器人出現(xiàn)報(bào)警提示信息10106維修時(shí)間提醒是什么意思?

答：這個(gè)是ABB工業(yè)機(jī)器人智能周期保養(yǎng)維護(hù)提醒。

ABB機(jī)器人在開(kāi)機(jī)時(shí)進(jìn)入了系統(tǒng)故障狀態(tài)應(yīng)該如何處理？

答：1.重新啟動(dòng)一次工業(yè)機(jī)器人。

2.如果不行，在示教器查看是否有更詳細(xì)的報(bào)警提示，并進(jìn)行處理。

3.重啟。

4.如果還不能解除則嘗試B啟動(dòng)。

5.如果還不行，請(qǐng)嘗試P啟動(dòng)。

6.如果還不行請(qǐng)嘗試I啟動(dòng)（這將工業(yè)機(jī)器人回到出廠設(shè)置狀態(tài)，小心）。

ABB機(jī)器人備份可以多臺(tái)工業(yè)機(jī)器人共用嗎？

答：不行，比如說(shuō)工業(yè)機(jī)器人甲A的備份只能用于工業(yè)機(jī)器人甲，不能用于工業(yè)機(jī)器人乙或丙，因?yàn)檫@樣會(huì)造成系統(tǒng)故障。

對(duì)于工業(yè)機(jī)器人備份中什么文件可以共享？

答：如果兩個(gè)工業(yè)機(jī)器人是同一型號(hào)，同一配置。則可以共享RAPID程序和EIO文件，但共享后也要進(jìn)行驗(yàn)證方可正常使用。

什么是工業(yè)機(jī)器人機(jī)械原點(diǎn)？機(jī)械原點(diǎn)在哪里？

答：工業(yè)機(jī)器人六個(gè)伺服電機(jī)都有一個(gè)唯一固定的機(jī)械原點(diǎn)，錯(cuò)誤的設(shè)定工業(yè)機(jī)器人機(jī)械原點(diǎn)將會(huì)造成工業(yè)機(jī)器人動(dòng)作受限或誤動(dòng)作，無(wú)法走直線等問(wèn)題，嚴(yán)重的會(huì)損壞工業(yè)機(jī)器人。

工業(yè)機(jī)器人50204動(dòng)作監(jiān)控報(bào)警如何解除？

答：1.修改工業(yè)機(jī)器人動(dòng)作監(jiān)控參數(shù)（控制面板—動(dòng)作監(jiān)控菜單中）以匹配實(shí)際的情況。

2.用AccSet指令降低工業(yè)機(jī)器人加速度。3.減小速度數(shù)據(jù)中的v_rot選項(xiàng)。

工業(yè)機(jī)器人第一次上電開(kāi)機(jī)報(bào)警“50296,SMB內(nèi)存數(shù)據(jù)差異”怎么辦？

答：1.ABB主菜單中選擇校準(zhǔn)。

2.點(diǎn)擊ROB_1進(jìn)入校準(zhǔn)畫(huà)面，選擇SMB內(nèi)存。

3.選擇“高級(jí)”，進(jìn)入后點(diǎn)擊“清除控制柜內(nèi)存”。

4.完成后點(diǎn)擊“關(guān)閉”，然后點(diǎn)擊“更新”。

5.選擇“已交換控制柜或機(jī)械手，使用SMB內(nèi)存數(shù)據(jù)更新控制柜”。

如何在RAPID程序里自定義工業(yè)機(jī)器人軌跡運(yùn)動(dòng)的速度？

答：1.在示教器主菜單中選擇程序數(shù)據(jù)。

2.找到數(shù)據(jù)類型Speeddata后，點(diǎn)擊新建。

3.點(diǎn)擊初始值，Speeddata四個(gè)變量含義分別為：v_tcp表示工業(yè)機(jī)器人線性運(yùn)行速度，v_rot表示工業(yè)機(jī)器人旋轉(zhuǎn)運(yùn)行速度，v_leax表示外加軸線性運(yùn)行速度，v_reax表示外加軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)行速度，如果沒(méi)有外加軸則后兩個(gè)不用修改。

4.自定義好的數(shù)據(jù)就可在RAPID程序中進(jìn)行調(diào)用了。

以上就是ABB機(jī)器人維修常見(jiàn)的故障和解決方法啦，更多問(wèn)題我們會(huì)在后續(xù)不斷補(bǔ)充，要是對(duì)ABB機(jī)器人保養(yǎng)、ABB機(jī)器人維修還有其他想要了解的，都可以直接咨詢我們。長(zhǎng)科企業(yè)是專業(yè)工業(yè)機(jī)器人一站式服務(wù)商，主要提供機(jī)器人維修、機(jī)器人保養(yǎng)、機(jī)器人改造、機(jī)器人備件等服務(wù)。

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