此次的庫卡機器人保養(yǎng)，都在焊裝科進行，產(chǎn)線有空氣外板總成、前地板梁架組件總成、右前縱梁總成、左前縱梁總成、左翼子板工序件、右輪罩內(nèi)板、右輪罩外板、前壁板、后圍板……

保養(yǎng)的庫卡機器人型號有三款：KR 120 R2500 pro、KR 180 R2500 extra、KR 210 R2700 extra。

有的庫卡機器人已經(jīng)出現(xiàn)保養(yǎng)提示：MHB 2 小規(guī)模電氣保養(yǎng) 到期、MHB 2 主軸保養(yǎng) 到期、MHB 2 中央手動保養(yǎng) 到期、MHB 2 基本檢查 到期。

庫卡機器人保養(yǎng)中發(fā)現(xiàn)如下故障：

1、示教器按鍵失靈；

2、示教器線接觸不良；

3、本體處接頭破裂；

4、本體上外部軸固定接頭破裂；

5、外部信號線盒子無蓋子；

6、蓄電池接線氧化；

7、平衡缸壓力表進油；

8、外風(fēng)扇轉(zhuǎn)速過低；

9、KSS15020投入運行模式激活，緊急停止功能僅局部有效；

10、KSS02858確認(rèn)由Feldbus錯誤引起的停止；

11、KSS15117外部安全停止Stop 2；

……