ABB機械手示教器內(nèi)屏液晶屏

 

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       ABB開發(fā)的AdvancedShapeTuning軟件能夠補償機器人軸摩擦力功能，對ABB機器人在走復(fù)雜的三維切割路徑時的微小抖動、共振等情況做及時、精確的補償。這些功能包含在ABB機器人的選項中，應(yīng)用時客戶只需要調(diào)用相應(yīng)的功能模塊，ABB機器人就能根據(jù)指令重復(fù)走所編程的路徑并且自動獲得各個軸的摩擦參數(shù)。