KUKA庫卡機器人伺服電機是指依據(jù)電磁感應定律實現(xiàn)電能轉換或傳遞的一種電磁裝置，主要作用是產生驅動轉矩，為庫卡機械手提供動力。KUKA機器人伺服電機，在電路圖中用字母“M”（舊標準用“D”）表示。 

KUKA庫卡伺服電機常見故障：伺服電機不轉動、編碼器磨損、伺服電機發(fā)熱發(fā)燙、噪音大，剎車失靈、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、位置不準、三相電流不平衡……

KUKA庫卡機器人伺服電機不能啟動的原因和維修方法 

造成伺服電機不能啟動的原因：電源線斷開、電流過大致使熔斷器熔斷、伺服電機保護裝置發(fā)出報警、伺服驅動器出現(xiàn)損壞、過載、錯誤連接以及設置錯誤。 

伺服電機不能啟動維修方法：檢測電源接線，確定修復或更換；更換熔斷器；檢測伺服電機保護裝置設置是否正確；糾正伺服驅動器與伺服電機的連接。

KUKA庫卡機器人伺服電機噪音大且耗電量大的原因和維修方法

伺服電機噪音大且耗電量大的原因：伺服驅動器卡死或設置錯誤、伺服電機編碼器導線出現(xiàn)故障或、伺服電機制動器沒有打開。

伺服電機噪音大且耗電量大的維修方法：檢查驅動裝置是否存在卡死狀態(tài)、更正伺服驅動器參數(shù)、伺服電機制動器是否發(fā)生故障、更正檢查伺服電機編碼線的連接。

KUKA庫卡機器人伺服電機抖動的原因和維修方法

伺服電機抖動的原因：通常發(fā)生在低速運行的時候，此時系統(tǒng)的阻力系數(shù)是變來變去的，阻力與驅動就不匹配了，而低速的時候，電機的力矩特性也不穩(wěn)定，這就導致伺服電機抖動。

伺服電機抖動的維修方法：調整控制參數(shù)、伺服參數(shù)PID和振動抑制、機械剛度。

KUKA庫卡機器人伺服電機軸承過熱的原因和維修方法

伺服電機軸承過熱的原因：

1、軸承內外圈配合太緊；

2、零部件形位公差有問題，如機座、端蓋、軸等零件同軸度不好；

3、軸承潤滑不良或軸承清洗不凈，潤滑脂內有雜物。

4、電機與負載間聯(lián)軸器未校正，或皮帶過緊；

伺服電機軸承過熱的維修方法：

1、重新裝配，或更換新軸承；

2、對軸承進行清潔保養(yǎng)并更換潤滑油；

3、重新校正，調整皮帶張力。

廣州長科自動化對下列的庫卡伺服電機擁有豐富的維修經驗：

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廣州長科自動化伺服電機服務流程：

第一步：詢問客戶伺服電機故障；

第二步：根據(jù)客戶的故障描述，確認被損壞的器件，分析維修恢復的可行性；

第三步：打開被維修的設備，確認被損壞的器件，分析維修恢復的可行性；

第四步：根據(jù)被損壞器件的工作位置，從中找出損壞器件的原因；

第五步：與客戶聯(lián)系，報上維修價格，征求用戶維修意見；

第六步：尋找相關的器件進行配換。