在新冠病毒沖擊全球經(jīng)濟(jì)的背景下，工業(yè)機(jī)器人的需求量提高，工廠自動化的需求也越來越高，工業(yè)機(jī)器人的保養(yǎng)需求隨著增加。工業(yè)機(jī)器人的集成性強(qiáng)，應(yīng)用復(fù)雜，然而我國工業(yè)機(jī)器人的起步晚，核心技術(shù)缺失，這直接導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人維護(hù)與保養(yǎng)出現(xiàn)技術(shù)短缺的現(xiàn)狀，由于維護(hù)不到位造成機(jī)器人的可靠性下降、生產(chǎn)損失大；維護(hù)不當(dāng)造成故障頻發(fā)，機(jī)器人的維修費(fèi)用高、使用壽命縮短等現(xiàn)象日益嚴(yán)峻。廣州長科自動化作為專業(yè)的工業(yè)機(jī)器人可靠性系統(tǒng)維護(hù)服務(wù)商，我們憑借在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域長期積累的人才、技術(shù)、經(jīng)驗(yàn)和資源，通過嚴(yán)格技術(shù)測試的備品、系統(tǒng)服務(wù)和特定應(yīng)用知識，為工業(yè)機(jī)器人用戶提供系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化的專業(yè)服務(wù)。廣州長科自動化對MITSUBISHI三菱機(jī)器人RV-F系列、RV-SQ系列、RV-SD系列、RH-CH系列、RH-F系列、RH-SQH系列、RH-SDH系列有著豐富的維修經(jīng)驗(yàn)。

MITSUBISHI三菱機(jī)器人維修保養(yǎng)注意事項(xiàng) 

1、三菱機(jī)器人保養(yǎng)作業(yè)原則上需中斷電力進(jìn)行，建議將“保養(yǎng)作業(yè)中”的標(biāo)語放置在三菱機(jī)器人起動開關(guān)上。

2、在三菱機(jī)器人的動作范圍內(nèi)做示教作業(yè)時(shí)，請務(wù)必確保對三菱機(jī)器人的控制擁有優(yōu)先權(quán)，避免其他工作人員通過外部指令使三菱機(jī)器人起動而造成對人員及物品的傷害。

3、從外部用手將三菱機(jī)器人手臂做推動的情況下，請勿將手或指頭放入開口部位避免夾傷手或指頭。

4、請勿用三菱機(jī)器人控制器的主電源關(guān)閉的方式來使三菱機(jī)器人停止或緊急停止。因?yàn)樵谧詣舆\(yùn)行中將控制器的主電源關(guān)閉有可能使機(jī)器人精度受到影響。并且有可能引發(fā)三菱機(jī)器人手臂掉落或松動而危及到周邊的設(shè)備。

5、使用三菱機(jī)器人的GOT直接連結(jié)功能的情況下，請勿連接手編GOT。手編GOT會使機(jī)器人自動運(yùn)行，無論操作權(quán)的有效／無效， 都可能發(fā)生物品及人員損傷事故。

6、使用 CR750-Q/CR751-Q/CR760-Q 對應(yīng) iQ Platform 的產(chǎn)品時(shí)，請勿在可編程控制器上連接手編 GOT。手編 GOT 會使機(jī)器人自動運(yùn)行，無論操作權(quán)的有效或無效，都可能發(fā)生物品及人員損傷事故。

7、電線是產(chǎn)生噪聲的原因，請盡可能將配線拉開距離，太過接近有可能造成位置偏移及錯(cuò)誤動作。

8、請勿用力拉扯接頭或過度的卷屈電線。因有可能造成接觸不良及電線斷裂的情況。

9、程序編輯后的自動運(yùn)行前，請務(wù)必確認(rèn) step 運(yùn)行動作。若無確認(rèn)有可能發(fā)生程序錯(cuò)誤而與周邊裝置干涉。

10、重寫控制器內(nèi)程序或參數(shù)等內(nèi)部資料時(shí)，請勿將控制器的主電源關(guān)閉。自動運(yùn)行中或程序參數(shù)添寫中時(shí)，若關(guān)閉控制器主電源、則有可能破壞控制器的內(nèi)部資料。