ABB機(jī)器人示教器通過鍵控和顯示功能控制工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手運(yùn)動(dòng)，能使操作人員順利實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人本體運(yùn)動(dòng)的示教控制，并把位置信息反饋給操作人員，實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互的功能，是機(jī)器人操作必不可少的控制部件。

ABB機(jī)器人示教器分為不同系列，主要有：

ABB機(jī)器人M98系列示教器

ABB機(jī)器人M2000系列3HNE00313-1示教器

ABB機(jī)器人IRC5系列DSQC679 3HAC028357-001示教器

ABB機(jī)器人3HNA006148-001示教器

ABB機(jī)器人3HNE00311-1示教器

ABB機(jī)器人3HNA006137-001示教器

ABB機(jī)器人3HNE00442-1/04示教器

ABB機(jī)器人3HAC12929-14示教器

ABB機(jī)器人IRC5示教器故障維修

故障一：觸摸偏差

1：手指所觸摸的位置與鼠標(biāo)箭頭沒有重合

原因：示教器安裝完驅(qū)動(dòng)程序后，在進(jìn)行校正位置時(shí)，沒有垂直觸摸靶心正中位置。

解決：重新校正位置

2：部分區(qū)域觸摸準(zhǔn)確，部分區(qū)域觸摸有偏差

原因：ABB機(jī)器人示教器表面聲波觸摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面積累了大量的塵土或水垢，影響了聲波信號(hào)的傳遞所造成的。

解決：清潔觸摸屏，特別注意要將觸摸屏四邊的聲波反射條紋清潔干凈，清潔時(shí)應(yīng)將觸摸屏控制卡的電源斷開。

故障二：ABB機(jī)器人示教器觸摸無反應(yīng)

1：觸摸屏幕時(shí)鼠標(biāo)箭頭無任何動(dòng)作，沒有發(fā)生位置改變

原因：造成此現(xiàn)象產(chǎn)生的原因可能有以下幾點(diǎn)：

表面聲波觸摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面所積累的塵土或水垢非常嚴(yán)重，導(dǎo)致觸摸屏無法工作

觸摸屏發(fā)生故障

觸摸屏控制卡發(fā)生故障

觸摸屏信號(hào)線發(fā)生故障

主機(jī)的串口發(fā)生故障

示教器的操作系統(tǒng)發(fā)生故障

觸摸屏驅(qū)動(dòng)程序安裝錯(cuò)誤

解決：觀察觸摸屏信號(hào)指示燈，該燈在正常情況下為有規(guī)律我的閃爍，大約為每秒鐘閃爍一次。信號(hào)燈顯示不正常的情況下，可以通過排除法來解決。

故障三：ABB機(jī)器人示教器黑屏

這個(gè)問題的出現(xiàn)比較復(fù)雜，如果設(shè)置了背光節(jié)能，黑屏是正常的；如果是失誤操作了系統(tǒng)控制區(qū)的第二個(gè)字，示教器也會(huì)黑屏；假如排除了前面兩點(diǎn)，那么可以更新到最新的韌體看一下。

ABB機(jī)器人示教器故障主要也就是以上介紹的幾個(gè)方面，大家在遇到示教器維修的時(shí)候可以先判斷一下是什么故障，如果不能自行解決，可以找廣州市長科自動(dòng)化設(shè)備有限公司，專業(yè)工業(yè)機(jī)器人維修服務(wù)商。

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