Kawasaki川崎RS20N二軸減速機60217-1108更換
客戶有一臺使用了多年的川崎RS20N機器人,它二軸運行出現(xiàn)了異常,動作偏位,經(jīng)排查,是減速機的問題。
我們維修人員把二軸拆開后,發(fā)現(xiàn)J2軸減速機磨損嚴(yán)重,鐵屑特別多,已經(jīng)沒有維修的價值了。便為客戶尋來新的減速機更換安裝上去。
RV減速機是由擺線針輪和行星支架組成,以其體積小,振動小,抗沖擊力強,扭矩大,定位精度高,減速比大等諸多優(yōu)勢被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人,機床,醫(yī)療檢測設(shè)備,衛(wèi)星接收系統(tǒng)等領(lǐng)域。
RV減速機較諧波減速機具有高得多的疲勞強度、剛度和壽命,而且回差精度穩(wěn)定,不像諧波減速機那樣隨著使用時間增長運動精度就會顯著降低,故世界上許多國家高精度機器人傳動多采用RV減速機,因此,該種RV減速器在先進(jìn)機器人傳動中有逐漸取代諧波減速機的發(fā)展趨勢。
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