機(jī)器人伺服電機(jī)是機(jī)器人伺服系統(tǒng)中控制機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)。伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。

        伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類(lèi)，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。

YASKAWA安川機(jī)械臂1.3KW伺服電機(jī)SGM7G-13APK-YR11

扭矩：8.34 N·m

電壓：200 V

電流：13.8 A

頻率：125 HZ

功率：1.3 KW

轉(zhuǎn)速：Rated 1500 min^-1；Max.6000 min^-1