川崎碼垛機械手ZD130S保養(yǎng)

       這次保養(yǎng)的川崎機器人積灰都比較厚,保養(yǎng)的本體有:ZD130S G、ZD130S F、ZD250S F,保養(yǎng)的控制柜有:E23E-A001、E22F-A002。

川崎碼垛機械手ZD130S保養(yǎng)

 

川崎碼垛機械手ZD130S保養(yǎng)

把散熱風扇拆出來清掃灰塵

川崎碼垛機械手ZD130S保養(yǎng)

 

川崎碼垛機械手ZD130S保養(yǎng)

扭下排油孔的油塞

 

川崎碼垛機械手ZD130S保養(yǎng)

更換本體電池