川崎直流電源模塊AVR 50630-1162R05（Auto Voltage Regulator，自動電壓調節(jié)器）主功能：

直流電源單元(AVR)功能如下： 

1. 把輸入的交流電轉換為直流電，再經(jīng)由 1TX 板(母板)提供各控制板所需要的+3.3 V，+5 V，+12 V，+24 V電源；

2. 檢測交流輸入電源錯誤，并通知 1TR 板，有如下 3 種檢測類型： 

   (1) 瞬時電源故障檢測 

       檢測范圍為130到145 VAC或以下。如果該狀態(tài)持續(xù)了25至35 ms時，輸出錯誤信號給 1TR板（電源程序板50999-2924）。 

   (2) 過電壓檢測 

       檢測范圍為267到283 VAC 或以上。如果該狀態(tài)持續(xù)了1至2秒鐘或更長時間，輸出錯誤信號給 1TR板。 

   (3) 下降電壓檢測 

       檢測范圍為148到158 VAC 或以下。如果該狀態(tài)持續(xù)了1至2秒鐘或更長時間，輸出錯誤信號給 1TR板。 

3. 當輸出側的直流電壓過載(輸出了額定功率的105%或以上，并持續(xù)了5秒以上)時，或出現(xiàn)過電壓狀態(tài)(額定功率的115%-130%)時，切斷電源。關機后等待10秒鐘或以上，重新輸入電源來恢復。 

4. 由來自1TR板的遠程信號控制，開啟/切斷直流輸出。

直流電源模塊AVR 50630-1162R05損壞可能引起的問題(由1TA/1VA板（主CPU板50999-0137）監(jiān)控AVR產(chǎn)生的直流電源)

1、控制器上的控制器電源可以開啟，但操作面板上的控制器電源指示燈不亮；

2、錯誤D0900，示教數(shù)據(jù)已損壞；

3、錯誤D0904，因為 AC_FAIL，存儲器被鎖??；

4、錯誤D1028，伺服板檢測到直流電源異常；

5、錯誤D1029，伺服板檢測到AC外部電源異常；

6、錯誤D1543，直流電源異常；

7、錯誤D1545，直流電源異常（12V）；

8、錯誤D1549，外部電源電壓過低；

9、錯誤D1550，外部電源電壓過高；

10、錯誤D1553，直流電源電壓異常(5V)；

11、錯誤D1557，直流電源異常(3.3V)；

12、錯誤D1558，直流電源異常(5V)；

13、錯誤D1559，直流電源異常(12V)；

14、錯誤D1560，直流電源異常(24V)；

15、錯誤D1561，外部交流電源切斷；

16、錯誤D1562，外部交流電源電壓過高；

17、錯誤D1563，外部交流電源電壓過低；

18、錯誤D1567，外部電源電壓錯誤；

19、錯誤D2058，主CPU板直流電源異常；

20、錯誤D2072，主CPU板出錯，檢查示教模式下的程序設定；

21、錯誤E1292，由 MC 控制板(1TQ/1TV)/供電單元控制板(1VH)輸入電源異常信號；

22、錯誤E1294，伺服板 IO 24V降低；

23、錯誤E1300，伺服板直流電源異常(24V)；

24、錯誤E1330，電源程序板 IO 24V 降低；

25、錯誤E1332，在伺服板上，直流電源電壓降低；

26、錯誤E1337，剎車電源異常；

27、錯誤W1054，直流電源AVR 的剩余壽命不長；

……

在拆除卡槽上的AVR 單元之前，請關斷外部電源并至少等待7分鐘以上，以完全釋放殘余電壓。