發(fā)那科伺服電機(jī)A06B-0235-B805參數(shù)：

MODEL:αiS 8/4000

TYPE：A06B-0235-B805

扭矩：8 Nm

功率：2.5kW

轉(zhuǎn)速：4000

防護(hù)等級(jí)：IP65

重量：9.6kg

編碼器：A860-2010-T341

發(fā)那科電機(jī)常見(jiàn)故障與解決方法

1、發(fā)那科伺服電機(jī)爬行現(xiàn)象

原因：

①進(jìn)給傳動(dòng)鏈的潤(rùn)滑狀態(tài)不良，大多發(fā)生在起動(dòng)加速段或低速進(jìn)給時(shí)；

解決方法：給傳動(dòng)鏈添加適量潤(rùn)滑油；

②伺服系統(tǒng)增益低；

解決方法：調(diào)整增益；

③外加負(fù)載過(guò)大；

解決方法：減少外加負(fù)載；

④滾珠絲杠與伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)不同步，從而使進(jìn)給運(yùn)動(dòng)忽快忽慢；

解決方法：檢查伺服電動(dòng)機(jī)和滾珠絲杠連接是否松動(dòng)，或聯(lián)軸器是否出現(xiàn)裂紋等故障。

2、發(fā)那科伺服電機(jī)竄動(dòng)現(xiàn)象

原因：

①編碼器破裂，導(dǎo)致測(cè)速信號(hào)不穩(wěn)定。

解決方法：更換編碼器。

②螺釘松動(dòng)，導(dǎo)致接線端子接觸不良。

解決方法：擰緊螺絲。

③給傳動(dòng)鏈的反向問(wèn)隙或伺服驅(qū)動(dòng)增益過(guò)大，通常發(fā)生在給傳動(dòng)鏈的反向問(wèn)隙或伺服驅(qū)動(dòng)增解決方法：調(diào)整給傳動(dòng)鏈或伺服驅(qū)動(dòng)增益。

3、發(fā)那科機(jī)器人軸運(yùn)動(dòng)異?？焖?/p>

原因：伺服整機(jī)系統(tǒng)故障。

解決方法：

①檢查位置控制單元；

②速度控制單元；

③脈沖編碼器接線是否錯(cuò)誤；

④脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞；

⑤檢查測(cè)速發(fā)電機(jī)端子是否接反和勵(lì)磁信號(hào)線是否接錯(cuò)。

4、發(fā)那科機(jī)器人主軸不能定向移動(dòng)或定向移動(dòng)不到位

原因：伺服整機(jī)系統(tǒng)故障。

解決方法：

①檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整

②檢查定向板

③檢查主軸控制印刷電路板調(diào)整

④檢查編碼器的輸出波形是否正常。

5、發(fā)那科伺服電機(jī)繞組局部燒毀

原因：發(fā)那科伺服電機(jī)繞組絕緣受機(jī)械振動(dòng)（如啟動(dòng)時(shí)大電流沖擊，所拖動(dòng)設(shè)備振動(dòng)，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子不平衡等）作用，使繞組出現(xiàn)絕緣破裂、匝間松動(dòng)等不良現(xiàn)象，破壞效應(yīng)不斷積累，熱

脹冷縮使繞組受到磨擦，從而加速了絕緣老化，最終導(dǎo)致最先碳化的絕緣破壞直至燒毀繞組。

解決方法：

①盡可能避免頻繁啟動(dòng)。

②保證被拖動(dòng)設(shè)備和伺服電機(jī)的振動(dòng)值在規(guī)定范圍內(nèi)。

6、發(fā)那科電機(jī)加/減速時(shí)振動(dòng)

原因：

①脈沖編碼器出現(xiàn)故障。

解決方法：檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定，電路板維修檢測(cè)電流是否穩(wěn)定，同時(shí)，速度檢測(cè)單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器；

②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞，導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測(cè)到的速度不同步。

解決方法：更換聯(lián)軸節(jié)；

③測(cè)速發(fā)電機(jī)出現(xiàn)故障。

解決方法：拆下測(cè)速機(jī)的電刷，用綱砂紙打磨幾下，同時(shí)清掃換向器的污垢，再重新裝好。如果此故障還未解決，則更換測(cè)速機(jī)。