整流器SRDA-COA30A01A-E安裝在控制柜DX100內(nèi)，對(duì)應(yīng)的伺服放大器編號(hào)為SRDA-MS165，由基本軸控制基板SRDA-EAXA01控制，搭配的機(jī)器人本體為ES165D，ES200D

整流器將交流電源 (三相：AC200/220V) 轉(zhuǎn)換為直流電源，并提供此電源給每個(gè)軸所用的 PWM 放大器，而 PWM 放大器再把直流電源轉(zhuǎn)換成一個(gè)三相電機(jī)所需的電源，并輸送給每臺(tái)伺服電機(jī)。

如果給 DX100 控制柜電源連接漏電斷路器 , 要使用可防止高頻的漏電斷路器 , 它能防止整流器的高頻漏電流引起的誤動(dòng)作。

與整流器有關(guān)的報(bào)警號(hào)：

1308（整流器類型不匹配）

1309（整流器硬件異常）

1310（整流器充電異常）

1311（整流器A/D檢出異常）

1312（整流器ID異常）

1331（整流器充電異常）

1343（整流器通信錯(cuò)誤）

1655（整流器指令異常）

1655（整流器指令異常）

4303（整流器就緒信號(hào)異常）

4304（整流器輸入電源異常）

4305（整流器主回路充電異常）

4308（整流器電壓不足）

4324（整流器超載）

4334（整流器過(guò)電壓）

4336（整流器缺相）

4338（整流器回生異常）

4339（整流器輸入電源過(guò)電壓）

4340（整流器溫度異常）

4359（整流器異常）

4969（整流器電源頻率異常）

4970（整流器電源相順異常）

4971（整流器電源峰值異常）

4972（整流器回生過(guò)負(fù)荷）

長(zhǎng)科智能除了也銷售、維修、回收其他型號(hào)的整流器，如：SRDA-C0A12A01AU-E、SGDR-COA080A01B、SGDR-COA250A01B、SGDR-COA040A01B、SGDR-COA040A01BY22……